Re: Ortung im Raum über Schall

Das funktioniert. Wir haben das mal (ich glaube 2008/2009?) in einer Diplomarbeit untersucht (hat der Esden hier ausm Forum gemacht). Allerdings war die "Robustheit" nicht so toll. Eben aufgrund der Echos, Ultraschall der Propeller, usw. war das relativ schwierig das stabil zu filtern. Die besten Ergebnisse im Low-Cost Bereich erzielen Kameratracker. Also min. 2 Kameras + Leuchtkugel + HSV-Farbfilter. Oder im IR-Bereich. Richtig gut wirds dann erst mit vielen hochauflösenden Kameras (wie beim Vicon).